Приведу некоторые примеры из книги, может быть кому-нить они будут полезны, если кто то захочет продолжения - напишите.:
Правильные углы сочленений обеспечивают длинный легкий шаг и плавное ровное движение. Плохие углы сочленений как правило укорачивают шаг и делают движение собаки ходулеобразным, или скачущим.
Наибольшее влияние на строение собаки и ее движение оказывают углы сочленений плече-лопаточного и тазобедренного суставов, образованные самыми большими и крепкими костями скелета собаки. Эти суставы выполняют функции открывающих-закрывающих шарниров, поскольку плечевая и бедренная кости двигают конечности взад и вперед. Чем лучше углы сочленений , тем больше размах конечностей и,следовательно, тем свободнее движение.
Тазобедренный сустав представляет собой шаровой шарнир и поэтому имеет большую вращательную способность, чем другие суставы, однако и для его хорошей работы все-таки необходим правильный угол сочленения.
В идеале лопатка должна находиться под углом в 45° к горизонтали, образуя приблизительно прямой угол с плечевой костью в плече-лопаточном суставе.Тазовая кость должна иметь наклон в 30° к горизонтали, образуя прямой угол с бедренной костью в тазобедренном суставе.
Существуют, например, значительные различия по породам в объеме и глубине грудной клетки, а также в длине и характерных особенностях плеча. Однако, принимая эти различия, нельзя идти на уступки в отношении правильного наклона лопатки. Как сказал однажды один мой друг: "Плечо должно иметь правильное положение, независимо от того, что к нему прикрепляется".
Величина углов тазобедренных сочленений наряду с относительной длиной костей ног оказывает влияние на сгибание коленных и скакательных суставов. Эти суставы играют жизненно важную роль, обуславливая силу и толкательную способность задних конечностей.
Юлия Ромашева, Вы так упорно добивались примера кобеля-шелти нашего питомника и вдруг никакой реакции... Прото даже обидно! 
